Bezpilota gaisa kuģi neatkarīgi no to izmēriem, konfigurācijas un pielietojuma ir lidaparāti, ko izmanto bez pilota uz borta. Tie iedalās divās grupās: autonomie un tālvadības.
Autonomo bezpilota gaisa kuģu vadībā lidojuma laikā nav iespējams iejaukties, savukārt tālvadības gaisa kuģi kontrolē tālvadības pilots (arī izpildot pilnībā automātisku lidojumu), kurš jebkurā lidojuma fāzē ir spējīgs nodot nepieciešamās vadības komandas un nodrošināt, lai lidojums noritētu veiksmīgi un bez starpgadījumiem.
Tālvadības gaisa kuģa sistēma – elementu sistēma, kas sastāv no bezpilota gaisa kuģa, bāzes vadības stacijas, nepieciešamajiem vadības un kontroles linkiem, kā arī citiem elementiem, kas nepieciešami operācijas izpildei.
Drons – šis termins sākotnēji tika izmantots, lai apzīmētu “bezpilota gaisa kuģi, kas tiek izmantots militāriem mērķiem”, tomēr šobrīd ikdienas valodā ar to saprot jebkuru bezpilota gaisa kuģi (visbiežāk attiecinot uz multirotru bezpilota gaisa kuģiem). Pat profesionāļi ikdienā izmanto žargonu “drons”, tomēr tas netiek uzskatīts par oficiālu civilās aviācijas terminu
